DCS Industrial control system
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ABB Advant Controller 31

From:ABB | Author:LIAO | Time :2025-07-24 | 506 Browse: | 🔊 Click to read aloud ❚❚ | Share:

Kommunikationsmodul 07 KP 90 R303 Kommunikation über RCOM-Protokoll

1.1 Kurzbeschreibung 

Das Kommmunikationsmodul RCOM 07 KP 90 R303 kann

als Erweiterungsgerät an Grundgeräte wie 07 KR 91 R353

 07 KT 92, 07 KT 93, 07 KT 94 des dezentralen Automatis

ierungssystems Advant Controller 31 angeschlossen werden.

 Das Kommunikationsmodul 07 KP 90 R303 ermöglicht eine 

Kommunikation über das RCOM-Protokoll. Über dieses Proto

koll kann ein Datenaustausch · zwischen ABB Master Piece 

200 Leitsystemen, ABB Procontic T200 Systemen und Advant

 Controller 31 Systemen, oder · zwischen Advant Controller 31

 Systemen untereinander stattfinden.

Von Vorteil ist, daß sich mit RCOM (Remote COMmunication) gro

ße Entfernungen überbrücken lassen. Die Kommunikation kann 

über verschiedene Übertragungsmedien erfolgen, wie z. B.: · ge

mietete oder private Standleitungen, · vorhandene Kabelwege, 

· Telefonleitungen (Wählverbindungen). Die Anpassung an den 

gewünschten Übertragungsweg kann durch die Auswahl unters

chiedlicher Modems erreicht werden (z. B. Tonfrequenz- oder St

romschleifenModems, Telefon-Modems, Multidrop-Modems). Ein 

RCOM-Netzwerk besteht immer aus einem Master und einem od

er mehreren Slaves, wobei es folgende Möglichkeiten für die Da

tenübertragung gibt: · Master sendet Daten an einen Slave · M

aster liest Daten von einem Slave · Event-gesteuerte (ereignisg

esteuerte) Übertragung: Ein Slave kann Prozeßereignisse mit ei

ner Zeitkennung speichern und auf Anforderung zum Master übertragen (Event Polling)


1.2 Merkmale

Das Kommunikationsmodul RCOM 07 KP 90 R303 ist

 als RCOM-Master oder -Slave projektierbar. · Es sind

 bis zu 254 RCOM-Slaves in einem Netzwerk (max. 8

 Slaves bei Einsatz mit Master Piece 200, max. 30 Sla

ves bei Wählbetrieb) möglich.

· Das RCOM-Protokoll ist kompatibel zu MP200/1 mit 

DSCA 180A. Alle RCOM-Dienste sind verfügbar (Kaltst

art, Warmstart, Normalisierung, Uhr-Synchronisation, 

Daten schreiben, Daten lesen, Event Polling). · Die R

COM-Schnittstelle zum Anschluß des Modems entspri

cht EIA RS-232. Zusätzlich ist ein Betrieb nach EIA R

S-485 möglich. · Eine zusätzliche Bediener-Schnittste

lle (CONSOLE) nach EIA RS-232 als Inbetriebnahme-

Hilfsmittel (Anzeige des Kommunikationsablaufs, Pro

jektierung von Telefonnummern etc.) ist vorhanden. 

· Software-Uhr, Uhrzeit kann im SPS-Programm verw

endet werden. · Unterschiede zwischen RCOM und R

COM+ siehe Software-Ordner 907 KP 90 R202, Griff 

3, Kapitel 2.6. Alle anderen Eigenschaften von RCOM

, die nicht im Kapitel Unterschiede genannt sind, gelt

en entsprechend auch für RCOM+. · Das Verknüpfun

gselement RCOM+ kann mit dem Kommunikationsm

odul 07 KP 90 ab Index b eingesetzt werde



1.3 Projektierung mit dem Software-Paket 907 KP 90 R202

Die Projektierung des Kommunikationsablaufs erfolgt mit

 Verknüpfungselementen, die im Dokumentations- und So

ftware-Paket 907 KP 90 R202 enthalten sind (vgl. Bestelld

aten). Dieses Paket enthält auch das Handbuch für das Ko

mmunikationsmodul RCOM 07 KP 90 R303 sowie Beispiele

 zur Projektierung.


1.4 Aufbau der Frontseite









1 Befestigung des Gerätes auf Hutprofilschiene 

2 Befestigung des Gerätes durch Anschrauben 

3 Erdungsanschluß 6,3 mm Faston 

4 Versorgungsspannung 24 V DC 

5 Serielle Schnittstelle CONSOLE 

6 Serielle Schnittstelle RCOM 

7 Vernetzungsschnittstelle zur Advant Controller 31 Zentraleinheit 

8 Schalter

9 LED-Anzeigen siehe unten 

10 LED-Anzeigen siehe unten






Der Schalter ist ohne Funktion.



07 KP 90 empfängt ein RCOMTelegramm

07 KP 90 sendet Daten über die Rcom-Schnittstelle

Übertragung von Nutzdaten durch

 Kommunikationsfehler blockiert


07 KP 90 R303 ist bereit für RCOM-Kommunikation (läuft

RCOM-Kommunikationsfehler

Versorgungsspannung vorhanden





1.5 Technische Daten Allgemein gelten als technische Daten die Angaben in Kapitel 

1 Systemdaten und Systemaufbau, Griff 2 der Systembeschreibung Advant Controller 31. Ergänzende und davon abweichende Daten werden im folgenden aufgeführt.

1.6.1 Übersichtsdaten

1.6.1 Übersichtsdaten Anzahl der seriellen Schnittstellen 4 Anzahl der parallelen Schnittstellen 1 Vernetzungsschnittstelle zum Anschluß an die Advant Controller 31 Zentraleinheit

Eingebauter Applikations-Software-Speicher Flash-EPROM 128 kByte Diagnose

 4 projektierbare LEDs: LED1...4 (Steuerung vom Applikations-Programm aus)

 Betriebs- und Fehleranzeigen 3 LEDs: RUN, ERR, Supply Leiterquerschnitt für

 die abziehbaren max. 2,5 mm2 Anschlußklemmen


1.6.2 Geräteversorgung 07 MK 92 R1161

Versorgungsnennspannung 24 V DC Leistungsaufnahme

 typ. 2,5 W max. Stromaufnahme bei Nennspannung 210

 mA bei Versorgungsspannung 30 V 170 mA Verpolschutz

 ja (nur, wenn an COM5/COM6 Geräte mit potentialfreien

 Schnittstellen angeschlossen werden.)


1.6.3 Anschluß serielle Schnittstellen COM3, COM4

Schnittstellennorm EIA RS-232 oder EIA RS-422

 oder EIA RS-485Programmierung mit

 907 MK 92 über IBM-PC (oder kompatibel)

Mensch-Maschine-Kommunikation ja, z. B.

 über BedienstationPotentialtrennung ja, 

Schnittstellen gegeneinander und gegenüber dem

  • Beckhoff BX5100-0000 CANopen Bus Terminal Controller
  • Beckhoff CX9020-0115 PLC Module CX90200115
  • Beckhoff module EJ7211-0010 EtherCAT plug-in module
  • BECKHOFF AX5203-0000 Servo Driver
  • BECKHOFF CP6201-0001-0020 24VDC UNMP
  • Beckhoff CX5120-0135 Embedded PC CPU Module
  • BECKHOFF C5240-0020/000224115 Plc Module
  • Beckhoff CP2918-0000 nelCP29xx-0000Pa | Multi-touch built-in Control Panel with DVI/USB Extended interface
  • Beckhoff CX2020-0122 Embedded PC Controller
  • Beckhoff C6640-0040 Control Cabinet Industrial PC 7-Slot
  • BECKHOFF CONTROL CABINET INDUSTRIAL PC - C6930-1062-0050
  • Beckhoff Automation EtherCAT Terminal EK1100 EK1122
  • Beckhoff CP6533-0001-0060 IPC
  • Beckhoff EK9500 | EtherNet/IP™ Bus Coupler
  • Beckhoff CP6202-1047-0050 - An industrial-grade embedded panel computer.
  • Beckhoff C6650-0040 Industrial PC
  • BECKHOFF CX5230-0185 / 000119805 PLC Module
  • BECKHOFF EL4732 | EtherCAT Terminal, 2-channel analog output, voltage, ±10 V, 16 bit, oversampling
  • Beckhoff CP6202-0001-0010 Economy Built-In Panel
  • Beckhoff AX5206-0000-0202 Digital Compact Servo Drives 2-channel
  • Beckhoff CP6606-0001-0020 7-inch Economy Panel PC
  • Beckhoff CPU basic module CX2020-0155 + power supply module CX2100-0004
  • Beckhoff CP2913-000 Multi-Touch Display
  • Beckhoff CP6500-1012-0060 14250369 Control Cabinet
  • Beckhoff CP7902-0001-0000 Economy Control Panel with DVI/USB Extended interface
  • Beckhoff C6920-0010 Control cabinet Industrial PC
  • BECKHOFF C3640-0050 Build-in Industrial PCs
  • Beckhoff KL6023-0000 KL6023 EnOcean Wireless-Adapter
  • Kollmorgen AKM54G-ANC2DB00 servo motor
  • Kollmorgen AKD-P00606-NBCN-0000 Servo Drive
  • Kollmorgen S200 Series S20350-VTS SERVO DRIVE
  • KOLLMORGEN AKD-P00606-NBCC-I000 SERVO DRIVE
  • Kollmorgen MV65WKS-CE310/22PB Servo Drive Control Module
  • Kollmorgen S20360-VTS-021 Servo Drive
  • KOLLMORGEN CR06550 High-precision digital servo amplifier
  • KOLLMORGEN DBL5N01050-03S-VV0-S40 3-Phase AC Synchronous Brushless Servo Motor
  • KOLLMORGEN S70301-NANANA-024 SERVO DRIVE
  • ​ Kollmorgen S20360-VTS S200 Series Servo Drive
  • Kollmorgen RBE-03011-A00 Brushless Frameless Servo Motor
  • KOLLMORGEN AKD-T00306-NBAN-0000 INPUT SERVO DRIVE
  • KOLLMORGEN S700 Servo Controller S70302-NANANA
  • Kollmorgen AKD-P00607-NBEC-0000 400/480VAC 4.40KVA Servo Drive.
  • KOLLMORGEN S70102-NANANA SERVO DRIVE
  • KOLLMORGEN AKM21E-ANSNEH02 PM Servo Motor & PRD-AMPE25EB-00 Servo Drive Array
  • KollMorgen SC1R06260 Servo Drive 1.4/2.2 KVA 115230 Vac
  • Kollmorgen AKD-P00306-NBAN-0000 Servo Drive
  • Kollmorgen TTB2-2042-3052-A DC Motor Industrial Drive 5.5A 185 oz/in
  • KOLLMORGEN SERVOSTAR 610-AS SERVO AMPLIFIER_SERVOSTAR610AS_S61001
  • KOLLMORGEN PRD-0016400P-10 & PRD-0016600D-30 Axis Control System Modules
  • KOLLMORGEN Seidel DBL5N01700-03S-000-S40 Servo Motor
  • Hirschmann RS20-1600M2T1SDAEHH03.1.02 Rail Switch
  • Hirschmann BRS30-24TX Industrial Rail Switch
  • Hirschmann RSPM20-4T14T1EV9HHS999.9.99 Managed Ethernet Switch
  • Hirschmann BELDEN RS40-0009CCCCSDAPHH09.0.14 / RS400009CCCCSDAPHH09014
  • Hirschmann RS40 Rail Switch RS40-0009CCCCSDAE
  • Hirschmann BELDEN RS30-0802T1T1SDAP / RS300802T1T1SDAP Fully Managed Layer 2 Compact Rail Switch
  • Hirschmann BELDEN RS20-0800M2M2SDAUHH / RS200800M2M2SDAUHH
  • Hirschmann EAGLE30-04022O6TT999SCCY9HSE3F Industrial Firewall Router Switch
  • Hirschmann RS20-1600T1T1SDAEHH09.0.14 RS20 Rail Mount Ethernet Switch
  • Hirschmann EAGLE0200T1T1TDDY90000HHE05.3.03 Industrial Security Router
  • Hirschmann - BELDEN MIPP-AD-1L9P
  • HIRSCHMANN RSPM20-4Z64Z6TV9HHS9 942 106-999 RAIL SAFETY SWITCH
  • HIRSCHMANN FIBEROPTIC MODULE FIP P/N: OZDFIPG3T
  • HIRSCHMANN RS20-1600M2M2SDAUHH Ethernet rack-mounted switch
  • HIRSCHMANN BELDEN RS20-0400T1T1SDAEHH04.0.01 / RS200400T1T1SDAEHH04001
  • HIRSCHMANN MM2-4FXM3 MICE Media Module
  • HIRSCHMANN RS20-0800M2M2SDAE Industrial Ethernet Rail Switch
  • Hirschmann RS20-2400T1T1SDAP / RS20-2400T1T1SDAPHH05.0.02
  • GE MLJ1005B010H00C MLJ Digital Synchromism Check
  • ALSTOM MICROTECH DX21-M2 Digital Excitation Controller
  • HIRSCHMANN BRS20-1200ZZZZ-STCY99HHSES
  • HIRSCHMANN MM3-4FXM2 MICE Media Module
  • Hirschmann RSB20-0800T1T1SAABHH 8Port ENet Rail Switch RSB20
  • Hirschmann MACH102-8TP Ethernet Switch
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  • SAACKE SKV-A marine rotary cup atomizer
  • SAACKE Seavis HMI05e
  • Kollmorgen MMC-SD-2.0-230 Servo Drive 100-240VAC 2KW 10A Output 3PH 100-240VAC
  • Kollmorgen Servo drive CR10550
  • Kollmorgen AKD-P01207-NACN-0054 Servo Driver
  • Kollmorgen S406M-CA-036 Servostar
  • Kollmorgen AKD-B02407-NAAN-0000 Digital Servo Drive
  • Kollmorgen SERVOSTAR S406AM-CA Digital Servo Drive
  • KOLLMORGEN SERVOSTAR 603-AS SERVO AMPLIFIER_SERVOSTAR603AS_S60301
  • Kollmorgen S700 Servo Controller (S70602-NANANA-NA)
  • Kollmorgen MPK411 controller
  • KOLLMORGEN MMC-SD-1.3-460-D Smart Drive
  • KOLLMORGEN AKM21C-CKB2AA-00 / AKM21CCKB2AA00 Servomotor
  • BECKHOFF AX5106-0000-0200 | Digital Compact Servo Drives 1-channel
  • BECKHOFF C3620-0000 INDUSTRIAL COMPUTER (MOTORSHELVES)
  • Beckhoff EK1960-0000 TwinSAFE Compact Controller
  • Beckhoff C6930-0050 Control Cabinet Industrial PC
  • Beckhoff CP7711-0001-0030 Industrial Computer Detection
  • Beckhoff CX1001-0111 Embedded PC CPU Module
  • Beckhoff C6017-0020 | Ultra-compact Industrial PC
  • Beckhoff EK1322 | 2-port EtherCAT P junction with feed-in
  • Beckhoff CP2219-0010 Panel
  • BECKHOFF C6015-0020 ULTRA COMPACT INDUSTRIAL PC
  • BECKHOFF CX2030-0120/Standard CPU Module Embedded PC Windows PLC controller
  • Beckhoff CP7721-1090-0020 Panel PC
  • Beckhoff PC CPU Module CX5130-0175
  • Beckhoff C6920-0050 Control Cabinet
  • Beckhoff EL6631 EtherCAT 2-Port Communication Interface, Profinet RT Controller
  • Beckhoff CP6202-0001-0060 touch screen panel PC
  • Beckhoff CP3916-1002-0000 Multi-Touch Control Panel
  • Beckhoff EP1809-0021 | EtherCAT Box, 16-channel digital input, 24 V DC, 3 ms, M8Preferred type
  • Beckhoff CX8190 PLC Embedded Industrial PC Ethernet Controller
  • Beckhoff CX2100-0914 Power Supply for External
  • Beckhoff Automation CP6906-0001-0000 HMI
  • Beckhoff EP7342-0002 Module
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  • Beckhoff EP7211-0034 EtherCAT Box 1 Channel Motion Interface
  • Beckhoff C6240-0030 Control cabinet Industrial PC
  • beckhoff motherboard CB1052-0004 CB1052-0004
  • Beckhoff AX2006-AS Servo Drive / Variable Frequency Drive
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  • Beckhoff C6930-1142-0060 Industrial Computer
  • Beckhoff FC7501-0000 interface card
  • Beckhoff CX5140-0175 Embedded PC PLC CPU CX5140 Industrial Controller
  • Beckhoff CP7802-1100-0010: High-End IP65 Control Panel with DVI/USB Extended Interface
  • BECKHOFF CP3716-1058-0010 CONTROL PANEL
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  • Beckhoff C6017-0030 | Ultra-compact Industrial PC
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  • Beckhoff CPU Module CX5140-0155/4GB CPU Module
  • Beckhoff CP6533-0001-005: Built-in Panel PC with High-Definition Multi-Touch Control
  • Beckhoff EL5042 | EtherCAT Terminal, 2-channel encoder interface, BiSS® C