ABBAdvant Controller 160

Der skalierbare Controller für komplexe

Anwendungen

Der Advant Controller 160 ist der modernste in

der Advant Controller Serie 100. Entwickelt

wurde das skalierbare Gerät, das über zahlreiche Regelungs- und Kommunikationsfunktionen verfügt, für eine breite Palette

industrieller Anwendungen: für kleine bis

mittlere Anlagen, für logische Steuerungen

und Regelkreise, als Stand-alone Gerät oder

integriert in das Advant OCS-Prozeßleitsystem.

Die Möglichkeit, alle zentralen Komponenten

redundant zu konfigurieren, sorgt für ein insgesamt stabiles System. Die Skalierbarkeit mit bis

zu 6 Controllern pro Etage ist ideal, um nahezu

jeder Performance-Anforderung gerecht zu

werden.

Advant Controller 160:

• beherrscht logische Ablaufsteuerungen genauso wie Regelkreise, Zähl- und arithmetische Funktionen. Er unterstützt die echte

sequentielle Ereignisaufzeichnung durch die

Zeitmarkierung von Ereignissen, die über

Eingabemodule mit einer Auflösung von 1

ms ankommen.

• verfügt über eine RS 232-Schnittstelle für die

Anbindung an den MODBUS I bzw. für die

Kommunikation mit dezentralen Terminals.

• bietet eine PROFIBUS-DP Schnittstelle, um

einen großen Bereich von Applikationen der

Fertigungs-, Prozess- und Kraftwerksautomatisierung zu unterstützen.Die HerstellerUnabhängigkeit und Offenheit sind durch

den PROFIBUS Standard EN 50170 garantiert.

• ist sowohl für unabhängige als auch für

dezentrale Systeme ausgelegt und kann

entweder als Stand alone-Gerät oder im

Verbund mit anderen Komponenten des

Advant OCS-Prozeßleitsystems eingesetzt

werden.

• Mit 31 unabhängigen Tasks, deren Ausführungszeiten (min. 2 ms) vom Anwender

frei definierbar sind, bietet der Advant

Controller 160 eine starke Verarbeitungsleistung.

• ist ein zukunftsfähiges Gerät, da es auf vielfältige Weise erweitert und online programmiert werden kann.

• wird über die Advant Station 100 Engineering

Station in AMPL programmiert.

• speichert Anwendungsprogramme ohne

Batteriepufferung in einem nichtflüchtigen

Speicher. Der Programmspeicher kann elektrisch gelöscht werden und ist daher sofort

neu programmierbar.

• bietet Kennwortschutz gegen unberechtigen

Zugriff.

Advant Controller 160 – wenn es auf Verfügbarkeit ankommt

Erweiterungsfähig für alle Anlagen

Der Advant Controller 160 kann auf vielfältige

Weise erweitert und modifiziert werden und

lässt sich deshalb besonders gut an veränderte

Anlagenbedingungen anpassen. Als einfachste

Lösung bietet sich in diesem Zusammenhang

das Hinzufügen von E/A-Modulen an; dieser

Vorgang kann online, d.h. ohne Abschalten des

Controllers, durchgeführt werden. Der Advant

Controller 160 kann auch durch zusätzliche E/

A-Etagen erweitert werden. Eine dritte Möglichkeit besteht darin, mehrere Advant Controller

160-Stationen über den Hochleistungsfeldbus

Advant Fieldbus 100 an ein dezentrales System

anzuschließen; auf diese Weise können bis zu

80 Stationen miteinander verbunden werden.

Um selbst den anspruchsvollsten Zuverlässigkeitskriterien standzuhalten, kann der Advant

Fieldbus 100 durchgehend redundant verkabelt

und mit redundanten Schnittstellen ausgestattet

werden.

Hierfür stehen sowohl koaxiale als auch verdrillte Buskabel zur Auswahl, um unterschiedliche Buslängen zu erzielen. Schutz vor elektromagnetischen Störungen bieten LWL-Kabel und

-Modems.

Offene Kommunikation

Es ist nun einfacher als je zuvor, Advant Leitsysteme mit OPC-kompatibler Software Ihrer

Wahl zu kombinieren. Verfügbare

Visualisierungssysteme von ABB sind z. B.

AdvaSoft for Windows oder SattGraph 5000.

Der Advant OPC Server, welcher auf Windows

NT basiert, stellt mächtige, leicht anzuwendende Dienste zum Lesen, Schreiben und der

Subskription von Daten zur Verfügung. Somit

ist es einfach, eine große Vielfalt von Applikationen für die Steuerung und Überwachung

von Produktionsprozessen zu implementieren.

Die Advant OPC Server Software gibt Applikationen, die den OPC Standard unterstüzten,

Zugriff auf Echt-Zeit-Prozesse und Produktionsdaten in Advant Leitsystemen von ABB.

Der Advant OPC Server für Advant Fieldbus

100 kann neben anderen Konfigurations-Tools,

die auf Windows NT basieren, existieren, z. B.

AMPL Control Configuration. Diese Kombination bietet unter anderem die Möglichkeit von

Konfiguration über Netzwerke und Fehlersuche

für Knoten am Advant Fieldbus 100. Das bedeutet, Sie können von einem zentralen Punkt

all Ihre Stationen im Leitsystem konfigurieren,

in Betrieb nehmen und warten – mit einem

Minimum an Aufwand.

Alles stimmt, auch die Systemverbindungen ...

Als Teil des Advant OCS-Automatisierungssystems kommuniziert der Advant Controller

160 mit dem System über den Advant Fieldbus

100. Da er über serielle Schnittstellen mit Drittsystemen vernetzt werden kann, ist der

Controller das ideale Medium zur Integration

von SPS-Komponenten in Prozeß- und Anlagenleitsysteme.

... und die Zuverlässigkeit des Systems

Zur Verwendung in komplexen leittechnischen

Anwendungen sind alle wesentlichen Funktionen der Station redundant konfigurierbar, so

auch die Datenverarbeitung, die Stromversorgung, die Schnittstellen zum Advant Fieldbus

100 und die E/A-Buserweiterungen. Das Umschalten auf andere Geräte, sogar auf andere

Zentraleinheiten, verläuft absolut stoßfrei und

transparent.

Graphische Anwendungsentwicklung

Der Advant Controller 160 wird mit dem

Funktionsplaneditor Function Chart Builder in

AMPL konfiguriert. AMPL ist die einheitliche

Konfigurations- und Programmiersprache für

Graphikanwendungen, die im gesamten Advant

OCS-Prozeßleitsystem in Verbindung mit der

Master-Software verwendet wird und logische

Verknüpfungen, arithmetische Funktionen und

kontinuierliche Regelungsaufgaben gleichermaßen gut handhaben kann. Anwendungsprogramme werden Seite für Seite graphisch entwickelt, indem die entsprechenden Funktionsbausteine ausgewählt und intern sowie mit

dem Prozeß verbunden werden.

Die Anwendungsprogramme sehen auf Papier

genauso aus wie am Bildschirm, was besonders

bei der Fehlerbeseitigung von Vorteil sein

kann: der Ausdruck gibt den Überblick, der

Bildschirm liefert die Details. Darüber hinaus

können Signalwerte während des Betriebs

aktualisiert und konfigurierte Signale bis zu

ihrer Quelle zurückverfolgt werden.

Optimale Prozessverbindungen

Zur Herstellung digitaler und analoger Ein- und

Ausgänge können an den Advant Controller

160 verschiedene E/A-Module der S600-Serie

angebunden werden. Der E/A-Bereich ist

sowohl für Wechsel- als auch für Gleichstrom

ausgelegt und eignet sich für preisgünstige

Module mit hoher Signaldichte genauso gut

wird für Hochleistungsmodule mit kV-Isolierung. Verfügbar ist auch ein intelligentes

Impulszählermodul zur genauen Längenmessung und Positionierung, das Impulsfrequenzen von bis zu 100 kHz verarbeiten

kann. Außerdem kann ein Drehzahl-Eingabemodul mit integrierter Abschaltlogik, das zur

Steuerung von Turbinen und anderen Umlaufmaschinen eingesetzt wird, an das System

angeschlossen werden.

Alle S600 E/A-Module sind in einem Blechgehäuse (Schutzart IP20) gekapselt, um Schutz

vor elektromagnetischen Störeinflüssen in der

Etage und vor mechanischen Beschädigungen

von außen zu bieten. Die Feldkabel sind über

Klemmen mit einer Steckkontaktleiste verbunden, die auf die Modulvorderseite aufgesteckt

wird - eine platzsparende und saubere Lösung.

Verteilte Ein- Ausgabe Geräte der Serie S800 E/

A können an den Advant Fieldbus 100 angekoppelt werden. Sie können bis zu 32 solcher

Ein- Ausgabegeräte installieren.

Systemkonfiguration zeigt

verschiedene Kommunikationsmöglichkeiten des

Advant Controllers 160

Technische Informationen

Alternative Stromversorgung

Direkt (Eingang nicht potentialgetrennt) 19,2-30 V DC

DC (Eingang potentialgetrennt) 110-125/220-250 V DC

AC (Eingang potentialgetr.)110/120/220/240 V, 47-450 Hz

Grundlegende Leistungsmerkmale

Zentraleinheit PM 640 und PM 644: (Unterstützt SC 610)

Taktfrequenz: 33 MHz

Programmspeicher, Flash-PROM 3,0 MB

Zentraleinheit PM 645A: (redundante Verarbeitung)

Taktfrequenz: 33 MHz

Programmspeicher, Flash-PROM 3.5 MB

PROFIBUS-DP Interface (PM644) max. 125 Slaves

Bitrate max. 12 MBit/sec.

Grundlegende Kommunikationsanschlüsse

PM 640:

RS 232C für Advant Engineering-Station 100 1

RS 232C-Schnittstelle für MODBUS I 1

PM 645A:

RS 232C für Advant Engineering-Station 100 1

RS 232C-Schnittstelle für MODBUS I 1

RS-422 (schnelle serielle Verbindungen) 2

Integrierte Mehrheitsbewertg. (Redundanz-Mgmt) 1

Gesamte E/A-Leistung

E/A-Kanäle 3 max. 1.500

E/A-Module max. 75

E/A-Stationen max. 7

Anzahl der Baugruppenträger pro E/A-Station max. 2

Anzahl der Modul-Steckplätze pro Baugr.träger 7 max. 10

Hardware-Optionen

Advant Fieldbus 100 redundant, Koaxialkabel,

zwei CI630 9 max. 1

Advant Fieldbus 100 (AF 100) redundant, Koaxialkabel,

eine CI630 10 max. 1

CI631 für untergeordneten, redundanten AF 100 und S800

E/A-Verbindung max. 1 redundantes Paar

Schnittstellenmodulträger SC610 2 max. 1

- RCOM/RCOM+Schnittstelle, CI532V01, 2 Kanäle 2 max.2

- MODBUS I-Schnittstelle, CI532V02, 2 Kanäle 2 max. 2

- Siemens 3964R, CI532V03, 2 Kanäle 2 max. 2

Analog Eingänge 8

0...20mA

- 32 Kanäle, einseitig, Auflösung 12 Bit (AI610)

- 16 Kanäle, als Gruppe potentialgetrennt, Auflösung

12 Bit, CMV=50V, CMRR >100 dB (AI625)

±10V/ ±20 mA

- 16 Kanäle, differentiell, Auflösung 12 Bit, CMV=100V,

CMRR >80 dB (bei 16,33, 50 oder 60 Hz) (AI620)

Pt100 oder Widerstand

- 12 Kanäle, -200...600?C oder 0...500?, 0,5 V, 3- oder

4 Leiter, als eine Gruppe potentialgetrennt, Auflösung

13 Bit, CMRR>100dB (AI630)

Thermoelemente

- 14 Mess- + 2 Referenzkanäle, Meßbereich C und J, als

eine Gruppe potentialgetrennt, Auflösung 12 Bit,

CMRR >120 dB (AI635)

Analog Ausgänge

0…20mA

- 16 Kanäle, als eine Gruppe potentialgetrennt,

Auflösung 12 Bit (AO610)

±10V/ ±20 mA, 4-20 mA, 0-5V, 0-10V, 1-5 V

- 8 Kanäle, einzeln potentialgetrennt, Auflösung 12 Bit

(AO650)

Digitaleingänge

24 V DC

- 32 Kanäle, nicht potentialgetrennt (DI610)

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI620)

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI650) 4

48 V DC

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI621)

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI651) 4

60 V DC

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI622)

- 32 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI652) 4

120 V AC

- 16 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI635)

230 V AC

- 16 Kanäle, potentialgetrennt in vier Gruppen, (DI636)

Digitalausgänge

24 V DC

- 32 Kanäle, max 200 mA, kurzschlussfest,

nicht potentialgetrennt (DO610)

- 16 Kanäle, max 2,.4 A, kurzschlussfest, potentialgetrennt

in 8 Gruppen (DO625) < 60 V DC.

- 32 Kanäle, max 0,5 A, kurzschlussfest, potentialgetrennt

in vier Gruppen (DO620) 24...250 V AC/DC

- 16 Kanäle (Relais). Laststrom: max. 2 A, min. 20 mA.

Schaltvermögen: AC: 500 VA, DC: 40 W (DO630)

Impulszählung

<100 kHz, 5 oder 24 V oder ±13 mA DC

- 5 Zähler, jeweils mit 2 Eingängen, 1 Strobe und 1 Satz

(nur 24 V) Eingänge, jeder Eingang einzeln optisch

isoliert. Zählmodi: aufwärts, abwärts, Frequenz-,

Differential, Positions-, Drehzahlmessung

Grundlegende Software-Funktionalitäten

Programmstrukturierung und -steuerung, logische

Steuerung, Uhrzeit- und Kalenderfunktionen, Register,

Multiplexer, Zähler, Codewandler, Komparatoren, Schalter,

arithmetische Funktionen und Schnittstellen zum Advant

Controller 400 und den ABB Antriebsreglern.

Unterstützt Komm.protokolle RCOM/RCOM+ und

Ereignisbehandlung auf den digitalen Eingabemodulen

DI650/DI651/DI652, Advant Fieldbus 100, und/oder

RCOM/RCOM+.

Software-Optionen 1

- analoge Regelung

- Kommunikation über MODBUS I

Schränke

RE500, IP21, IP41, IP54 5,6 (W x D x H): 870 x 525 x 2150

(1940) mm

Hinweise

1 Einzelheiten über den Advant Controller 160 siehe

Handbuch über Advant OCS.

2 Das Modul CI532Vxx wird in ein SC610-Modul

eingesteckt. Zentraleinheit PM640 erforderlich.

3 Eine praktischer (d. h. kein ultimativ theoretischer)

Grenzwert.

4 Mit Ereigniserkennungs- (Zeitmarkierungs-) oder

Impulserfassungs-Funktionalitäten.

5 Kann in die Einbauschächte verschiedener Schränke

installiert werden.

6 Entspricht den NEMA-Schutzarten 1, 2 und 5.

7 Spezifische Vorgaben für die Steckplatzzuteilung.

8 Abschluss von nicht verwendetem überwachtem

Analogeingang erforderlich.

9 Standardversion.

10 Erweiterte Version, mit zweitem AF 100.