KUKA KR10 R900 sixx Robot_ KR C4 Controller

The KSD incorporates:

Power output stage, Current controller, Interbus interface for the drive bus, Monitoring of the motor current and short-circuit protection, 

Heat sink temperature monitoring, Communication monitoring.

2 sizes are used:

Size 1 (BG 1) KSD-08/16/32 and Size 2 (BG 2) KSD-48/64

The KSD is the drive unit for each one of the robot and where present external axes.

The KSDs are rated depending on their power output in Amps

- Interbus interface for the drive bus

- Monitoring of the motor current and short-circuit protection

- Heat sink temperature monitoring

- Communication monitoring

KUKA robots are equipped with the KR C2 controller. 

The control and power electronics are integrated in a common control cabinet which is space–saving, user–friendly and easy to service.

It conforms to the safety requirements specified in ISO 10218. 

Power is supplied to the drive motors through individual KSD modules (KUKA servo drives), 

which in turn are powered by the KPS (KUKA power supply) and controlled via the DSE–IBS (digital servo–electronics with Interbus interface). 

The computer unit is based on standard PC hardware with a powerful main processor and software for the Windows 95 user interface.

The powerful continuous–path control system for 6 basic axes and up to 2 integrable external axes (optional) incorporates 

extensive basic functions for the robot motion. Numerous special functions provide the capability of automating the robot periphery in a simple and cost–effective manner.

It is additionally possible to intervene in the communications of the overall system to fully implement diverse technological functions.

– Scanning and processing of I/O signals

– Fast and selective reaction to process events

– Logic and arithmetic operations

– Communication with external control units

KR C4: one for all

 •  Robot, PLC, Motion and Safety Control seamlessly and interactively integrated

 •  Uses a shared database and infrastructure

 •  Maximum performance, scalability and flexibility

 •  Effortless control of entire systems

 •  Understands KRL and the PLC and CNC languages (G-code)

globale präsenz kann marktschwankungen ausgleichen

kuka verfügt über langjährige, erfolgreiche Geschäftsbeziehungen mit allen europäischen und nordamerikanischen Herstellern. 

In den bric-Staaten (außer Indien) ist kuka darüber hinaus seit knapp 

20 Jahren ein etablierter Geschäftspartner mit starken Marktpositionen. In Indien konnte diese Lücke 

in den vergangenen zwei Jahren mit größeren Aufträgen von tata und einigen weiteren nationalen 

Herstellern sowie von vw in Pune geschlossen werden. Auf Grund dieser breiten globalen Präsenz kann

kuka konjunkturelle Schwankungen von Investitionen der Automobilhersteller in den entwickelten 

Industrieregionen Europa und Nordamerika sowie strukturelle Verschiebungen von Investitionen in 

Schwellenländer ausgleichen.

integriertes geschäftsmodell schafft synergien

Die Absicherung des Kerngeschäfts in der Automobilindustrie und der beschleunigte Ausbau des General

Industry-Geschäfts insbesondere in den Wachstumsmärkten Amerikas und Asiens wird von einer 

intensiveren Zusammenarbeit der Geschäftsbereiche Robotics und Systems im Rahmen des integrierten kukaGeschäftsmodells begleitet.

Das Unternehmen wird seit dem 1. Januar 2009 von einem zweiköpfigen Vorstand der kuka ag und 

zwei Bereichsvorständen geführt, die als Vorsitzende der Geschäftsleitung kuka Roboter GmbH bzw. 

kuka Systems GmbH das operative Geschäft verantworten. Dabei legt der Vorstand der kuka ag die 

Strategie in den in- und ausländischen Märkten fest und ist für die operative Gesamtsteuerung des 

Unternehmens sowie konzernübergreifende Themen zuständig. kuka Roboter GmbH und kuka Systems

GmbH sind die Führungsgesellschaften der Geschäftsbereiche Robotics bzw. Systems. 

Landesgesellschaften in 25 Ländern unterstützen die Geschäftsbereiche weltweit im Vertrieb ihrer Produkte sowie 

Dienstleistungen und realisieren Montage- und Serviceleistungen vor Ort.